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步进电机系统所构成的系统有步进电机控制器，步进电机驱动器，步进电机，电源组成，缺一不可。 步进电机控制器发送脉冲指令给步进电机驱动器，步进电机驱动器在把信号传递给步进电机，步进电机在按照步进电机驱动器的指令运行，电源则给步进电机控制器，步进电机驱动器给电源，步进电机电源由步进电机驱动器供给。 |
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伺服电机系统由运动控制器，伺服电机驱动器，伺服电机，电源组成。 运动控制器发送指令给伺服电机驱动器，（指令包括脉冲信号，模拟量信号，也可以由伺服电机驱动器本身发送信号），伺服电机择接受伺服电机驱动器的指令运行，同时伺服电机的尾端的旋转编码器与伺服电机的驱动器相连接，如果伺服电机出现位置误差，伺服电机驱动器可通过旋转编码器发送的脉冲信号进行比较，及时发现误差，并纠正伺服电机的出现的误差，构成闭环控制。所以伺服可以具有较高的精度，如果步进电机不失步，其两者的精度因该一样的。目前市场上伺服电机的大多数为交流伺服. |
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直流伺服电机系统由运动控制器，直流伺服电机驱动器，直流伺服电机，电源组成。 直流伺服电机驱动器一样应用小功率伺服电机控制，其原理与交流电机一样，只不过直流伺服电机为直流供电，涉及效率转换，所以应用较少，常用领域为机器人，小型设备。 |
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运动控制器作为一种控制系统，千变万化，不同行业，不同领域的要求，亦不相同，但是其地位是至关重要的，相当于人的大脑。 运动控制器一般用plc编程来做自己需要的控制方式，也可用单片机，dsp之类的可编程芯片来设计，也可以用专用的运动控制芯片。 |
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